Шаговый двигатель для чпу станка
Важная часть работы агрегата зависит от двигателя. В станках с ЧПУ их несколько. Вал движка поворачивает ходовой винт и способствует передвижению колонны или рабочего поля. Станок может быть оснащён двумя видами двигателей: серводвигателем или шаговым электродвигателем. В основе работы последнего лежит преобразование электрических импульсов в механическое движение. Шаговые движки могут принадлежать к одной из трёх основных категорий:
- С постоянным магнитным сопротивлением
- С переменным магнитным сопротивлением
- Двигатель-гибрид
Шаговый двигатель, имеющий постоянное магнитное сопротивление
Такой движок оснащён статором с обмотками и ротором с постоянным магнитами. Если ток попадёт в одну из обмоток, то ротор перевернётся для достижения позиции, при котором противоположные полюса окажутся на крайних точках друг от друга.
Шаговый двигатель, имеющий переменное магнитное сопротивление
На статоре такого движка несколько плюсов. Ротор называется реактивным, так как для изготовления его используется магнитный мягкий материал. Когда в одну из обмоток подаётся ток, ротор будет стараться принять позицию, при которой поток окажется замкнутым. Его зубья при этом окажутся на уровне полюсов статора, где обмотки получили ток. Когда его отключают и направляют в другую обмотку, ротор совершает поворот, вновь пытаясь замкнуть зубьями ток.
Двигатель-гибрид
Этот вид движков самый популярный, так как их конструкция предусматривает большее число зубьев и полюсов. Поэтому шаг вращения намного меньше.
Конструкция шагового двигателя проста и легко управляема, это послужило большой популярности такого типа станков с чпу. Недостатком служит толчковая работа, которая может привести к ступенчатым дефектам при чистовой обработке, когда она производится не по прямой линии. К преимуществам относится не применение в станках обратной связи, которая стоит довольно дорого. Станки с такими движками не особо точные, зато недорогие. Современное оборудование стали всё чаще оснащать серводвигателями. Они более трудны в управлении и имеют более сложную конструкцию, стоят дороже, но их идеальная точность покрывает такие недостатки.
Обратная связь
Данная система обеспечивает передачу информации в блок управления. В этом «докладе» содержатся данные об исполнительных механизмах, о скорости движков. Такая система может быть двух видов: замкнутая и открытая.
Открытые системы обратной связи отражают факт присутствия или отсутствия импульса из блока управления. Они не могут дать данные о скоростях и позициях исполнительных механизмов. Они в наши дни практически не применяются. Закрытые системы имеют данные с датчиков и передают информацию на контроль в блок управления.
Другие статьи раздела:
SprutCAM Практик бесплатно на год при покупке станка с ЧПУ
Поделиться: