Принцип работы ЧПУ станка
Как же осуществляется работа оборудования с ЧПУ? Для начала программисту надо создать программу, которая будет иметь закодированные данные о скорости и позиционном передвижении исполнительных механизмов, частоты вращения шпиндельного устройства и другие параметры, которые обеспечат правильное функционирование оборудования. Попав в персональный компьютер, эта программа будет считываться управляющей системой станка с ЧПУ, которая расшифровывает коды и корректирует деятельность оборудования, то есть создаёт профиль передвижений. Его можно представить графически, где движения исполнительного механизма показаны в виде кривой, имеющей точки нахождения в координатной плоскости, в соответствии со временем работы.
Раскодировав «задание» управляющая система посылает команды станку в виде импульсов. Движок запускает вращение ходового винта, исполнительный механизм занимает позицию по заданным координатам. С помощью датчика обратной связи к управляющему блоку поступает сигнал о том, что исполнитель выполнил «задание» с точными указаниями места, где тот находится в этот момент. ЧПУ фрезерного или лазерного станка производит сравнительный анализ между теорией и практикой. В случае обнаружения несоответствия исполнительному устройству отправляется приказ о корректировке позиции. Процесс может повторяться несколько раз, пока не будет достигнуто идеальное позиционирование. Какая-то минимальная погрешность будет иметься всегда, главное, чтобы это не превышало нормы дозволенной погрешности.
Если задание состоит в непрямолинейном перемещении, то система будет работать ступенчато, поделив линию на такое количество точек, сколько необходимо для выполнения задачи. Функцию расчёта максимального количества точек передвижения берёт на себя интерполятор. Он контролирует точность передвижений, рассматривает отклонения, пытается привести к максимальной приближенности по заданной траектории. Насколько можно будет отклониться, подсказывает импульсный сигнал, посылаемый датчиком. В современном оборудовании с ЧПУ разрешение отклонения составляет 0,001 мм, это очень маленькая величина, перемещение можно считать гладким.
Движение по прямой линии называется линейной интерполяцией, движение по дуге – круговой интерполяцией. Аппроксимацией дуги именуют разбивание её на маленькие прямолинейные отрезки. По таким «ступенькам» будет двигаться исполнитель. Отрезки очень малы, поэтому визуально линия будет казаться гладкой. Исполнитель, осуществляя путь по «ступеньке», перемещается с попеременным включением передачи по одной оси и по другой.
Другие статьи раздела:
SprutCAM Практик бесплатно на год при покупке станка с ЧПУ
Поделиться: